三菱變頻器通訊功能案例講解
三菱 A 、F、 E 系列變頻器具有與 PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線連接的通訊功能，三菱PLC-Q系列也可做主站。可由主站向變頻器發(fā)送各類命令：啟／停、多段速選擇、頻率設定、修改參數(shù)、故障復位等，主站從變頻器讀取相關信息：運行方向、輸入輸出端子狀態(tài)、運行頻率（轉速）、電流、電壓、參數(shù)內(nèi)容、故障代碼等。故而能極大地方便了配有 PRO FIBUS-DP 總線的用戶。具體操作過程如下：
一、硬件配置： PLC側-Q 系列PLC基本三件套（基板、電源、CPU ) + PROFIBUS- DP主站模塊（QJ71PB92D )；變頻器側-A 、F系列變頻器＋PROFIBUS-DP 從站適配卡 FR 一 ASNP或FR-E5NP（僅對E系列變頻器）。
二、系統(tǒng)構成：
三、參數(shù)設置：
1、 用設備數(shù)據(jù)文件（*.GSD）使主站識PROFIBUS一DP 總線下的設備功能及特點，在主站設置軟件列表中已有部分廠商（包括三菱）的設備數(shù)據(jù)文件，如驅動、閥門、I/O、HMI、 P LC等?？蛇x擇與所用從站性質相符的文件，若列表中無對應的設備數(shù)據(jù)文件，可從國際互聯(lián)網(wǎng)或三菱網(wǎng)站中下載（FR-A5NP對應名稱：MEAU0865 . GSD )
2、 啟動設置軟件GX Configurator一DP,在主站中設定相關參數(shù)，除鏈接模式（通常模式 0 或擴展模式E）和站號（一個主站時應設0）。
3、其余內(nèi)容（波特率、間隔時間、超時檢測、控制時間等）均可取默認值。進行總線設置時，也不必改動原設置，可確認默認值。選擇自動刷新。
4、建立從站并設定相關參數(shù)，選定除 0 以外的站號（ 1-125 ）和與 CPU 通訊的輸入輸出元件的編號（X 、 Y 、 M 、D 等），其余可用默認值。在三姜變頻器與該總線鏈接時，輸入輸出各占6個字元件（12字節(jié)），它們中包括了參數(shù)號（PNU）和任務及應答 ID( AK ）、參數(shù)索引、參數(shù)值、變頻器狀態(tài)字。
5、將變頻器中的從站適配卡FR -A5DP 的站號開關 SW2、SW1 分別設為 0和 1 ，即為一號站。并將部分相關部分參數(shù)設于網(wǎng)絡工作方式：Pr79=0 、 2 或 6 ; Pr338 = Pr339=0 ; Pr340 = 1或2 ，并進行斷電后再通電，使新的設置生效，以后每次開機后即進入網(wǎng)絡運作模式。
6、程序編制：以上工作完備并準確無誤即可建立通訊。由于PROFIBUS 一 DP 是基于485方式根本上的現(xiàn)場總線（ CC- LINK 也相類似）， 并且主一從站間進行著輪回 ( Polling）通訊，每次循環(huán)只能執(zhí)行一件工作，或發(fā)出某一指令或接受某一信息，即各類運行指令和狀態(tài)信息均占用相同的緩沖存儲器或字元件，故而需用程序保證其分時工作。
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