在线精品国产一区二区三区_亚洲欧洲精品污网站在线观看_一本色道久久综合亚洲精品_久碰久摸久看视频在线观看_在线日本妇人成熟免费

技術(shù)分享

當(dāng)前位置：三菱PLC > 技術(shù)服務(wù) > 技術(shù)分享

三菱FX5U系列PLC的DOG搜索功能_了解一下

點擊：20453 日期：2018-11-29 選擇字號：小 中 大


        三菱FX5U系列PLC可以使用正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限，利用DOG搜索功能進行原點回歸，(正轉(zhuǎn)極限、反轉(zhuǎn)極限)此時，因原點回歸的開始位置不同，原點回歸動作也各不同。

三菱FX5U系列PLC

一、開始位置在通過近點DOG前的時候
1、通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點回歸動作。
2、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。
3、一旦檢測出近點DOG的前端，就開始減速到爬行速度。
4、 檢測出近點DOG的后端后，在檢測出指定次數(shù)的零點信號時停止。
二、開始位置在近點DOG里面的時候
1、通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點回歸動作
2、以原點回歸速度，向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
3、一旦檢測出近點DOG的前端，就進行減速停止。(離開近點DOG。)
4、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
5、一旦檢測出近點DOG的前端，就開始減速到爬行速度。
6、檢測出近點DOG的后端后，在檢測出指定次數(shù)的零點信號時停止。
三、開始位置在通過近點DOG后的時候
1、通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點回歸動作。
2、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。
3、檢測出反轉(zhuǎn)限位1(反轉(zhuǎn)極限)時減速停止。
4、以原點回歸速度，向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
5、一旦檢測出近點DOG的前端，就進行減速停止。(檢測出(離開)近點DOG。)
6、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
7、一旦檢測出近點DOG的前端，就開始減速到爬行速度。
8、檢測出近點DOG的后端后，在檢測出指定次數(shù)的零點信號時停止。
四、開始位置的原點回歸方向的限位開關(guān)(反轉(zhuǎn)限位1)為ON的時候
1、通過執(zhí)行DSZR/DDSZR指令，開始原點回歸動作。
2、以原點回歸速度，向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
3、一旦檢測出近點DOG的前端，就進行減速停止。(檢測出(離開)近點DOG。)
4、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
5、一旦檢測出近點DOG的前端，就開始減速到爬行速度。
6、檢測出近點DOG的后端后，在檢測出指定次數(shù)的零點信號時停止。
 [要點] 
  將近點DOG信號和零點限號指定為同一軟元件，當(dāng)原點回歸零點信號數(shù)為1時，原點回歸結(jié)束時的停止方法不是檢測出零點信號，而是檢測出近點DOG信號。此外，關(guān)于零點信號計數(shù)開始時間的設(shè)定，在近點DOG前端時，設(shè)定為從檢測出近點DOG信號時開始對零點信號進行計數(shù)。

     海藍機電不只是三菱PLC產(chǎn)品代理商，技術(shù)實力雄厚 專業(yè)的技術(shù)團隊坐鎮(zhèn)，承接各類自動化開發(fā)、上位機軟件、機器人視覺、機電設(shè)備維修等。三菱好產(chǎn)品，海藍好服務(wù)。 聯(lián)系電話—維修部：0755-88295495  技術(shù)部：0755-88352540

評論信息

暫無留言！
發(fā)表評論
姓名：
內(nèi)容：
驗證碼： 點擊換一個 看不清？

1.尊重網(wǎng)上道德，遵守中華人民共和國的各項有關(guān)法律法規(guī)，不發(fā)表攻擊性言論。
2.承擔(dān)一切因您的行為而直接或間接導(dǎo)致的民事或刑事法律責(zé)任。
3.產(chǎn)品留言板管理人員有權(quán)保留或刪除其管轄留言中的任意內(nèi)容。
4.不支持HTML代碼且留言要通過審核后才會顯示，請勿惡意留言。