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導(dǎo)讀：三菱PLC用于懸鏈自動(dòng)控制系統(tǒng)的升級(jí)改造

本文首要介紹對(duì)卡車(chē)公司車(chē)身第一涂裝線(xiàn)懸鏈電氣控制體系的晉級(jí)改造，意圖使老設(shè)備發(fā)揮更大的作用、下降毛病率和進(jìn)步可操作性。

一． 導(dǎo)言

卡車(chē)公司第一涂裝線(xiàn)建于80年代前期，由德國(guó)工控公司描繪施工，電氣控制選用繼電器控制體系，復(fù)雜系數(shù)相當(dāng)高，可謂繼電器控制體系典范，隨著時(shí)代的發(fā)展，原控制原理已經(jīng)落后，并且接線(xiàn)復(fù)雜，其維護(hù)和改進(jìn)都比擬困難，因?yàn)檫\(yùn)用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，電氣元件不斷老化，毛病增多，并且毛病點(diǎn)不易查找，以不能滿(mǎn)足出產(chǎn)要求，因此，我們對(duì)懸鏈體系進(jìn)行技術(shù)晉級(jí)，選用PLC控制體系，其功能安穩(wěn)且造價(jià)低價(jià)，增加了毛病顯示功能，大大改善了設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的可靠性，使出產(chǎn)效率進(jìn)步，設(shè)備維修便利。

二． 設(shè)備改造前存在的問(wèn)題，改造工作原理及方案

1．改造前存在的問(wèn)題

原體系選用繼電器控制，其控制原理落后、接線(xiàn)復(fù)雜，安全措施不行全面，經(jīng)常出現(xiàn)室體大門(mén)誤動(dòng)作擠壞駕駛室的事故，嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致駕駛室作廢，從而給企業(yè)帶來(lái)不必要的損失，也嚴(yán)重制約著出產(chǎn)節(jié)拍。

因?yàn)檫\(yùn)用時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，電氣元件不斷老化，毛病增多，并且毛病點(diǎn)不易查找，從而導(dǎo)致維修時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，維修費(fèi)用過(guò)高，因?yàn)轶w系誤動(dòng)作或其他原因?qū)е轮骺亟佑|器和保險(xiǎn)頻繁損壞，平均每月至少要更換4臺(tái)接觸器，大大進(jìn)步了維修成本。

因?yàn)楸倔w系控制原理復(fù)雜、連鎖較多，運(yùn)用了相當(dāng)多的中心繼電器，在操作中經(jīng)常需要操作人員用手去按繼電器輔佐體系工作，一是操作人員的人身安全難以保障，二是因?yàn)椴僮魇д`或操作不熟練形成的毛病較多，從而使電氣維修人員排查起來(lái)相當(dāng)困難。

2．體系工作原理

我們?cè)诹魉霎a(chǎn)過(guò)程中工件一向懸掛在掛具上面，由懸鏈完結(jié)移動(dòng)、搖擺及工位循環(huán)，順次通過(guò)的工序有預(yù)處理－－－－電泳－－－－水洗－－－－烘干，然后下線(xiàn)，也就是說(shuō)若是懸鏈出現(xiàn)問(wèn)題，標(biāo)志著整條出產(chǎn)線(xiàn)無(wú)發(fā)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，這也是我們挑選對(duì)其進(jìn)行技術(shù)晉級(jí)的原因，因?yàn)槠淇刂圃韽?fù)雜，在此我們只做簡(jiǎn)單敘述：體系上電運(yùn)轉(zhuǎn)后，懸鏈無(wú)動(dòng)作，當(dāng)電泳升降機(jī)發(fā)送給本體系一個(gè)搖擺信號(hào)時(shí)，懸鏈以0.5米為單位的行程低速循環(huán)搖擺，一起，發(fā)送給預(yù)處理體系一個(gè)噴淋信號(hào)，此時(shí)預(yù)處理體系為本工位工件進(jìn)行前處理工作，（為電泳做準(zhǔn)備），當(dāng)預(yù)處理體系對(duì)本工位工件處理完畢后再將信號(hào)反饋給本體系，此時(shí)懸鏈搖擺一個(gè)循環(huán)后返回原點(diǎn)，（停止搖擺），一起，將搖擺完結(jié)信號(hào)發(fā)送給電泳升降機(jī)體系，當(dāng)電泳完結(jié)后再把此信號(hào)反饋給本體系，此時(shí)本體系發(fā)送一個(gè)開(kāi)門(mén)信號(hào)分別去預(yù)處理和電泳體系，電泳和預(yù)處理大門(mén)打開(kāi)，當(dāng)開(kāi)門(mén)信號(hào)反饋給本體系后，懸鏈以高速運(yùn)轉(zhuǎn)使工件移動(dòng)一個(gè)工位，當(dāng)移動(dòng)完結(jié)后，本體系再發(fā)送關(guān)門(mén)信號(hào)去預(yù)處理和電泳體系，電泳和預(yù)處理大門(mén)關(guān)閉，并將信號(hào)反饋給本體系，本體系再發(fā)送一個(gè)正常運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)去電泳升降機(jī)，此時(shí)可以推進(jìn)升降機(jī)進(jìn)行電泳，一起懸鏈以0.5米為單位低速循環(huán)搖擺，至此，工件完結(jié)了一個(gè)工位的循環(huán)。

3．改造方案

本著下降改形成本的準(zhǔn)則，我們選用三菱FX系列PLC做主控，為了提要體系可靠性，外部我們選用OMRON小型密封繼電器、新華空氣開(kāi)關(guān)和接觸器、施耐德按鈕及信號(hào)指示燈，保存其原有遠(yuǎn)程控制線(xiàn)路及行程開(kāi)關(guān)，控制柜內(nèi)部重新布線(xiàn)。

三菱FX1N做主控，輸入信號(hào)本著從內(nèi)到外的的準(zhǔn)則布線(xiàn)即X000—X010為本操作面板按鈕信號(hào)，X011—X037為連鎖和外部行程開(kāi)關(guān)信號(hào)，有些輸入信號(hào)選用繼電器過(guò)度。輸出信號(hào)全部運(yùn)用OMRON小型密封繼電器過(guò)度，以進(jìn)步PLC的運(yùn)用壽命和體系可靠性。外部連鎖信號(hào)本著先預(yù)處理后電泳的準(zhǔn)則布線(xiàn)，使檢查維修更加有條序性，有些按鈕運(yùn)用雙功能，即在自動(dòng)和手動(dòng)兩種狀態(tài)下，同一個(gè)按鈕發(fā)揮兩種不同的功能。有些信號(hào)指示燈運(yùn)用雙顯功能，即同一個(gè)信號(hào)燈以一秒時(shí)鐘脈沖閃爍為一種信號(hào)狀態(tài)或一個(gè)毛病信號(hào)，常亮為一種信號(hào)狀態(tài)或一個(gè)毛病信號(hào)，這樣可以顯示更多的毛病信號(hào)和運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)，為維修和操作帶來(lái)便利，一起節(jié)約成本。

編程語(yǔ)言選用邏輯梯形圖編程，大有些輸入信號(hào)均設(shè)PLC內(nèi)部中心繼電器過(guò)度，便于毛病記錄查詢(xún)和程序連鎖，有些信號(hào)選用上升沿和下降沿控制，以防止信號(hào)誤動(dòng)作或其他干擾，進(jìn)步體系安全性和可靠性，大有些內(nèi)部中繼選用置位/復(fù)位指令，便于狀態(tài)保存。程序描繪中，針對(duì)原體系經(jīng)常出現(xiàn)事故和毛病的環(huán)節(jié)進(jìn)行了詳盡的剖析，增加了多條安全保護(hù)程序和毛病顯示程序，按鈕信號(hào)通過(guò)“手動(dòng)/自動(dòng)”在程序中完結(jié)兩種狀態(tài)，并且有些按鈕信號(hào)運(yùn)用上升/下降沿指令，從而進(jìn)步可操作性和避免誤操作，程序中運(yùn)用了一個(gè)強(qiáng)迫信號(hào)，便于毛病自動(dòng)修復(fù)。毛病顯示程序運(yùn)用雙毛病條件，完結(jié)一個(gè)指示燈兩種毛病顯示。

三． 施行注意事項(xiàng)及內(nèi)容

1． 重點(diǎn)有些

本體系描繪的重點(diǎn)在原控制體系的剖析和PLC程序描繪有些

因?yàn)樵w系工作原理復(fù)雜，聯(lián)鎖信號(hào)繁多，我們有必要對(duì)其進(jìn)行徹底的研究剖析，搞清工作原理，取出所有聯(lián)鎖信號(hào)，針對(duì)經(jīng)常出現(xiàn)事故和毛病的環(huán)節(jié)進(jìn)行剖析，并且擬定出解決方案。在PLC程序有些，重點(diǎn)也是聯(lián)鎖信號(hào)，中繼均運(yùn)用置位/復(fù)位指令，安全保護(hù)程序有必要要全面、有效。

2． 難點(diǎn)有些

本體系施工的難點(diǎn)在遠(yuǎn)程線(xiàn)路輸入/輸出有些。

因?yàn)槔^電器控制和PLC控制的描繪思路和施工布線(xiàn)有些區(qū)別，我們?cè)诒４嬖h(yuǎn)程線(xiàn)路和開(kāi)關(guān)的基礎(chǔ)上，有必要對(duì)原線(xiàn)路進(jìn)行詳盡的測(cè)量、改造，原所有急停線(xiàn)路均串聯(lián)在一塊返回控制柜，這樣我們就無(wú)法對(duì)信號(hào)的來(lái)源進(jìn)行區(qū)別，對(duì)此，我們拆除原急停線(xiàn)路，運(yùn)用原急停指示燈線(xiàn)路做遠(yuǎn)程急停線(xiàn)路，其他線(xiàn)路根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行改進(jìn)。

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