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  （四） 調(diào)試中遇到的問題

1 設(shè)備在調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)三菱伺服電機(jī)處于近點(diǎn)DOG與負(fù)極限之間的時(shí)候啟動(dòng)回零，當(dāng)馬達(dá)碰到負(fù)極限時(shí)候伺服報(bào)警碰到限位，無法正?；亓?；后開啟原點(diǎn)再試功能，問題解決；

2 CCLINK在現(xiàn)場遇到了干擾問題，后根據(jù)說明書加了終端電阻后問題解決。

四．結(jié)束語

本文所介紹的電池包裝線線控制系統(tǒng)全面使用三菱FA產(chǎn)品及CCLINK現(xiàn)場總線，完全滿足了客戶的工藝要求，設(shè)備性能優(yōu)越，整體安裝布線簡單方便；良率從80.5%提升到了99.2%率，同時(shí)大幅度節(jié)約了人力和時(shí)間成本；該自動(dòng)檢測線在行業(yè)上處于領(lǐng)先地位。

設(shè)備圖片：

參考文獻(xiàn)

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2．      CC-Link系統(tǒng)主站/本地站模塊用戶手冊 ,2006

3．      QCPU/QnACPU編程手冊(SFC控制指令篇)，2001

4．      Q170MSCPU(-S1)用戶手冊-E ,2013

5．      Q系列串行口通訊模塊用戶參考手冊（基礎(chǔ)篇），2001

6．      Q17nDSCPU（-S1）SV13/SV22實(shí)模式篇，2012

7．      Q17nDSCPU（-S1）SV13/SV22 SFC篇，2012

8．      MR-J4(W)-B伺服放大器技術(shù)資料集-E，2013

9．      GT1000畫面設(shè)計(jì)手冊軟件包，2008

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