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　　1、UVT故障

　　常見(jiàn)的欠壓檢測(cè)點(diǎn)都是直流母線側(cè)的電壓，經(jīng)大阻值電阻分壓后采樣一個(gè)低電壓值，與標(biāo)準(zhǔn)電壓值比較后輸出電壓正常信號(hào)，過(guò)壓信號(hào)或是欠壓信號(hào)。對(duì)于三菱A500系列變頻器電壓信號(hào)的采樣值則是從開(kāi)關(guān)電源側(cè)取得的，并經(jīng)過(guò)光電耦合器隔離，在維修過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)光耦的損壞在造成欠壓故障的原因中占有了很大的比重。

　　2、E6、E7故障

　　E6、E7故障對(duì)于廣大用戶(hù)來(lái)說(shuō)一定不陌生，這是一個(gè)比較常見(jiàn)的三菱變頻器典型故障，當(dāng)然損壞原因也是多方面的。

　　(1)、集成電路1302H02損壞。這是一塊集成了驅(qū)動(dòng)波形轉(zhuǎn)換，以及多路檢測(cè)信號(hào)于一體的IC集成電路，并有多路信號(hào)和CPU板關(guān)聯(lián)，在很多情況下，此集成電路的任何一路信號(hào)出現(xiàn)問(wèn)題都有可能引起E6、E7報(bào)警;

　　(2)、信號(hào)隔離光耦損壞。在IC集成電路1302H02與CPU板之間有多路強(qiáng)弱信號(hào)需要隔離，隔離光耦的損壞在元器件的損壞比例中還是相對(duì)較高的，所以在出現(xiàn)E6、E7報(bào)警時(shí)，也要考慮到是否是此類(lèi)因素造成的;

　　(3)、接插件損壞或接插件接觸不良。由于CPU板和電源板之間的連接電纜經(jīng)過(guò)幾次彎曲后容易出現(xiàn)折斷，虛焊等現(xiàn)象，在插頭側(cè)如果使用不當(dāng)也易出現(xiàn)插腳彎曲折斷等現(xiàn)象。以上一些原因也都可能造成E6、E7故障的出現(xiàn)。

判斷三菱伺服機(jī)代碼故障機(jī)器方法

　　3、常見(jiàn)系列產(chǎn)品故障

　　市場(chǎng)上正在推廣使用的就是A700系列、E700系列、F700系列和D700系列。

　　(1)、對(duì)于A700系列，有時(shí)會(huì)碰到UV(欠壓)故障，可以檢查一下整流回路。A700系列7.5kW以下變頻器的整流橋內(nèi)置一個(gè)可控硅，變頻器在正常運(yùn)行時(shí)用于切斷充電電阻，內(nèi)置可控硅的損壞會(huì)導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)。開(kāi)關(guān)電源損壞也是A700系列變頻器的常見(jiàn)故障，而常見(jiàn)的損壞器件就是一塊M51996波形發(fā)生器芯片，此芯片的損壞通常是由于工作電壓的突變而導(dǎo)致的。較容易出現(xiàn)問(wèn)題的地方主要有芯片14腳的電源，調(diào)整電壓基準(zhǔn)值的7腳，反饋檢測(cè)的5腳，以及波形輸出的2腳等。此外，在平時(shí)維修中，還會(huì)經(jīng)常碰到CPU板的損壞。常見(jiàn)的故障報(bào)警有E6、E7，而損壞器件也主要集中在CPU板的程序存儲(chǔ)芯片，以及一些接口芯片上。

　　(2)、對(duì)于E700系列變頻器，碰到的常見(jiàn)故障有Fn故障，此故障主要由于風(fēng)扇的損壞而引起的。但變頻器在有報(bào)警的時(shí)候并不封鎖輸出。

　　編碼器和伺服放大器之間通訊反常。

　　·接頭CN2沒(méi)有連接好。 →正確接線。

　　·編碼器毛病。 →替換伺服電機(jī)。

　　·編碼器電纜毛病。(斷路或短路) →修補(bǔ)或替換電纜。

　　·伺服放大器和伺服電機(jī)之間合作有誤。 →運(yùn)用正確的合作

　　AL.17 電路板反常2、

　　AL.19 存儲(chǔ)器反常3

　　AL.17：CPU·零部件反常

　　AL.19：ROM存儲(chǔ)器反常

　　·伺服放大器內(nèi)部毛病。 →替換伺服放大器。

　　AL.1A 電機(jī)合作反常

　　伺服放大器和伺服電機(jī)之間合作有誤。

　　·伺服放大器和伺服電機(jī)之間的合作有誤。 →運(yùn)用正確的合作。

　　·參數(shù)No.0挑選的伺服電機(jī)與當(dāng)前運(yùn)用的伺服放大器不匹配。 →正確設(shè)定參數(shù)No.0。

　　AL.20 編碼器反常2

　　編碼器和伺服放大器之間通訊反常。

　　·編碼器接頭CN2沒(méi)有連接好。 →正確接線。

　　·編碼器電纜毛病(斷路或短路) →修補(bǔ)或替換電纜

　　·編碼器毛病。 →替換伺服電機(jī)。

　　AL.10 欠壓

　　電源電壓過(guò)低。MR-E-□A:160V 以下

　　·電源電壓太低。 →查看電源體系

　　·控制電源瞬間停電在60ms以上。 →查看電源體系

　　·因?yàn)殡娫慈萘窟^(guò)小，導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降。 →查看電源體系

判斷三菱伺服機(jī)代碼故障機(jī)器方法

　　·電源切斷5秒以?xún)?nèi)再接通。 →查看電源體系

　　·伺服放大器內(nèi)部毛病。 →替換伺服放大器

　　AL.12 存儲(chǔ)器反常1、 →替換伺服放大器

　　AL.13 時(shí)鐘反常、 →替換伺服放大器

　　A.14 看門(mén)狗反常、→替換伺服放大器

　　AL.15 存儲(chǔ)器反常2 →替換伺服放大器

　　AL.12：RAM ROM反常

　　AL.13：印刷電路板反常

　　AL.14：CPU反常

　　AL.15：EEPROM反常

　　·伺服放大器內(nèi)部毛病。 →替換伺服放大器。

　　AL.16 編碼器反常1

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